

。 经纬恒润总裁兼CTO范成建表示,不同的自动驾驶算法公司,对底盘的诉求也不同,但从底盘的角度来看,一个理想的接口应该是这样的:底盘开发一个抽象的VMC软件,向自动驾驶系统隐蔽具体接口,自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制,只需要告诉我们预期的行驶轨迹,剩下的由我们底盘来负责安全兜底,无论是冰雪路面、凹坑路面,还是越野路面,都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。 他介绍,车辆状
当前文章:http://b3kl8n.taoqelun.cn/sjvjv/h4ogj.html
发布时间:00:55:54
栏目相关
热门排行